home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Gold Medal Software 3 / Gold Medal Software - Volume 3 (Gold Medal) (1994).iso / misc / adr1info.arj / ADR1INFO.TXT < prev    next >
Text File  |  1994-05-02  |  20KB  |  437 lines
  1. ACLYPSE ADR-1 ROBOT KIT
  2.   
  3.   The Aclypse ADR-1 Robot Kit is the first affordable robot kit 
  4. for the robotics enthusiast, hobbyist, and educational market. At 
  5. the remarkable price of $ 299 it provides everyone the opportunity 
  6. to use, program, and experiment with a powerful robotics development 
  7. system. 
  8.  
  9.   The ADR-1 Robot is 27" tall, 14" wide, & 14" in depth and weighs 
  10. approximately 16 pounds. This is a complete kit, anyone can assemble 
  11. the ADR-1 Robot with a screwdriver and an adjustable wrench (or a pair 
  12. of common pliers), all other tools necessary are provided. No soldering 
  13. or electronics experience is needed.  Ease of assembly makes this ideal 
  14. for classroom and lab environments.  
  15.  
  16. ADR-1 ROBOT KIT FEATURES
  17. ------------------------
  18.   V-25 (8086 Compatible) 10MHz Onboard computer
  19.   256K RAM (Expandable) with lithium battery backup
  20.   128K ROM 
  21.   ADR Operating System
  22.   ADR BASIC 
  23.   Dual Serial ports for remote communication links (300 to 19,200 baud) 
  24.   to computers,terminals, etc..
  25.   Cable & Adapter to connect to a PC serial port (DB-25)
  26.   Voice Recognition Capabilities
  27.   Speech Output (Unlimited Vocabulary)
  28.   8 A/D (analog to digital) input ports 
  29.   Digital sound record, modify, & playback
  30.   Dual motor power drive system
  31.   Battery charge level sensor
  32.   12 volt 6 amp battery pack
  33.   Onboard power & recharge module
  34.   Recharge/power adapter
  35.   Easy to assemble and operate
  36.   All tools needed are included. 
  37.     (Except screwdriver and adjustable. wrench)
  38.   ADR-1 Operating System Users Manual
  39.   ADR-1 BASIC Users Manual
  40.   ADR-1 Robot Assembly Guide
  41.   Application programs (3.5" DOS Diskette)
  42.   Robot size: 27" tall, 14" wide, & 14" in depth
  43.   Durable ABS plastic and steel construction
  44.  
  45.   The ADR-1 Robot has the standard features you need:  
  46. onboard V25 computer system, voice recognition capabilities, English 
  47. speech output, power motor drive, battery with monitoring & recharge 
  48. system, remote computer data link, and more...
  49.  
  50.   The Peripheral Interface and V25 Expansion Bus make it easy to add 
  51. more sensors, motors, and expansion cards.  The powerful built-in V-25 
  52. Computer System controls all of the robot's resources and allows the 
  53. ADR-1 Robot to operate autonomously without outside connections. The 
  54. ADR-1 can communicate to other computers or terminals by attaching the 
  55. serial cable and adapter that are included.
  56.  
  57.   The ADR Operating System will be instantly familiar to anyone that 
  58. used DOS on a PC compatible computer. At the ADR OS command prompt, you 
  59. can execute BASIC programs, assembled or compiled executable programs, 
  60. and batch files. 
  61.  
  62.   ADR-1 is controlled by a 10MHz V-25 (8086 compatible) 16-bit 
  63. microprocessor and the ADR-OS is an interrupt driven operating system 
  64. similar to DOS. 
  65.  
  66.   Application programs can be written in BASIC, which is included, or 
  67. assembly language by using a DOS Macro Assembler. Program and data files 
  68. can be sent and received from a computer to the ADR-1 Robot with XModem 
  69. transfer protocol. and stored on ADR-1  RAM DISK  Software is included 
  70. to do this when using a PC compatible or you may use any computer with 
  71. terminal software, as almost all include XModem support.
  72.  
  73.   The dynamic RAM DISK allows storage of program & data files and is 
  74. backed up with its own lithium battery to retain information when the 
  75. main battery is disconnected. The RAM DISK expands and contracts depending 
  76. on the number and size of the program and data files.
  77.  
  78.   There is 256K of RAM memory which may be expanded by adding a memory 
  79. card to the expansion bus. The ADR-OS Memory Manager controls memory 
  80. allocation and usage to avoid conflicts between various programs in 
  81. memory.  The 128K ROM contains the ADR Operating System, Aclypse BASIC, 
  82. Voice Manager, ADT debugger/monitor, and other system programs. 
  83.  
  84.   The Aclypse BASIC Interpreter is included in ROM and can be called 
  85. from the OS prompt. Those who have used the BASIC programming language on 
  86. personal computer systems will have no problem learning the extra commands 
  87. for controlling and monitoring ADR-1 resources (motors, sensors, etc..). 
  88. Those who have little programming experience can learn quickly by following 
  89. examples in the BASIC User Manual that is included. Programs can be saved 
  90. to the RAM DISK and be sent or received from a remote computer such as 
  91. a PC, Macintosh, Amiga, and other systems.
  92.  
  93.   A program written in Aclypse BASIC can call other programs stored 
  94. on the RAM DISK thus allowing multiple programs in memory at the 
  95. simultaneously. Individual BASIC programs can be up to 64K in size 
  96. and you can have as many programs as will fit on the RAM DISK. 
  97.  
  98.   Example programs are included to help you learn some program 
  99. techniques in Aclypse BASIC. Extended commands such as SAY will direct 
  100. the ADR-1 Robot to speak the text strings you want. The LISTEN command 
  101. will use voice recognition to convert your trained verbal commands into 
  102. text strings. Aclypse BASIC makes working with the ADR-1 Robot easy.
  103.  
  104.   The ADR-1 Robot can move around in its environment with its cog and 
  105. belt driven motor drive. Two independent axles allow forward ,reverse, 
  106. left & right center rotation, and right & left turning. ADR-1 has dual 
  107. motor drive can climb over and through low level obstacles.  Use the 
  108. extended BASIC commands to maneuver to ADR-1 Robot in your programs. 
  109.  
  110.   The ADR-1 Robot is powered by a 12 volt 6 amp battery. Different   
  111. programmable power-save modes allow the ADR-1 to operate up to 40 hours 
  112. between charges. A lithium battery allows the RAM DISK to retain data 
  113. for months, even if this battery is disconnected. A power adapter 
  114. is included to recharge the main battery and operate the ADR-1 when 
  115. connected. The ADR-1 can monitor the main battery and report on its power 
  116. level. This can be found by using a BASIC command or an OS interrupt call.  
  117. A nylon harness allows easy access, removal, and installation of the 
  118. battery unit.
  119.  
  120.   The ADR-1 Robot comes with speaker dependent voice recognition. 
  121. This allows the ADR-1 to respond and execute tasks upon trained verbal 
  122. commands. The head mounted microphone with its onboard circuitry is 
  123. designed to allow you use voice recognition at various distances. 
  124. Speaker dependent means that the robot normally responds to 
  125. commands taught to it by a particular person. You can also record, 
  126. modify, and play back digital messages and sound effects. You can 
  127. utilize the voice recognition capabilities of the ADR-1 Robot with 
  128. BASIC commands or ADR OS Interrupt calls for assembly language 
  129. programmers.
  130.  
  131.   Speech capability is built into the ADR-1 operating system. Simply 
  132. give it a phrase of English text with the BASIC command SAY or an 
  133. ADR-1 OS interrupt call and the ADR-1 operating system will convert 
  134. it to digital phonemes & speech will be heard from the head mounted 
  135. speaker. The rate of speech is can be altered to listening preference.
  136.  
  137.   The microphone mounted on the head is for voice and sound 
  138. recording. This sensor is connected to the A/D (analog to 
  139. digital) converter system.  There are a total of eight 8-bit 
  140. A/D inputs (2 are reserved) that can be connected to various 
  141. sensors and controls.
  142.  
  143.   It is easy to add your own motors and sensors to the ADR-1. There 
  144. are two I/O control ports that have a total of 12 input and output 
  145. digital control lines. An IDC data cable can be connected to the  
  146. Peripheral Interface to access the digital I/O control ports and 
  147. 8-bit A/D inputs.  The ADR-1 V-25 onboard computer system has a 
  148. processor expansion socket that allows the addition of one or more 
  149. expansion cards. This allows the addition of memory expansion cards, 
  150. peripheral adapters, and I/O interface cards for additional digital 
  151. I/O control ports and 8-bit A/D inputs. The optional ADR-1 Experimenters 
  152. Handbook is excellent source of information about adding motors and 
  153. sensors for the ADR-1 Robot.
  154.  
  155.   The ADR-1 also has a secondary RS-232 serial port that can connect 
  156. to internal or external devices. Like the primary serial port which 
  157. is used for remote computer links, it can be set for baud rates from 
  158. 300 to 19,200 bps.
  159.  
  160. HOW TO ORDER:
  161. -------------
  162.  
  163.   You can order the ADR-1 Robot Kit and any accessories directly from 
  164. Aclypse Corporation. Just call by phone at (812) 875-2852 and a customer 
  165. representative will be glad to help you with your order and provide 
  166. information about various products.  You can order by mail to:
  167.  
  168.             ACLYPSE CORPORATION
  169.                RT. 2 BOX 213H
  170.                WORTHINGTON, IN  47471
  171.  
  172.        Ordering & Customer Service (812) 875-2852
  173.  
  174.          Aclypse BBS (812) 875-2836 (14.4K MNP)
  175.  
  176.   We accept VISA & MASTERCARD, check, and money orders. Purchase Orders 
  177. are accepted from universities, colleges, primary and secondary school 
  178. systems, and corporate accounts and are subject to approval. 
  179.   For foreign orders, all prices are in U.S. Dollars and please call 
  180. or write for shipping charges to your location.
  181.   Indiana residents please add 5% sales tax. 
  182.  
  183. TECHNICAL SUPPORT:
  184. ------------------
  185.  
  186.   Our goal at Aclypse is to make the ADR-1 Robot Kit easy to assemble 
  187. and easy to use. If you need technical help, the fastest way is to call 
  188. our 24 hour Aclypse BBS at (812) 875-2836. The Ask an Engineer option on 
  189. the BBS will allow you to enter and elaborate your questions.  Then call 
  190. the BBS back a short time later the answer to your question along with 
  191. information about relative files on the BBS should solve your problem. 
  192.  
  193.   You can send Electronic mail over INTERNET to:   aclypse@delphi.com
  194.  
  195.   You can send Electronic mail on Compuserve to:   72017,3565
  196.  
  197.   You can also  call us at (812) 875-2852 and a customer representative 
  198. should be able to answer your questions or have an engineer call you 
  199. back with the answer you need. 
  200.  
  201.   The Aclypse ADR-1 Robot is a special product with unlimited possibilities 
  202. and was made to experiment with robotics.  The ADR-1 Technical Reference 
  203. Manual and ADR-1 Experimenters Handbook are both excellent sources for 
  204. information.
  205.  
  206.  
  207.  
  208.  
  209. ADR-1 Robot Kit # ACL-1000                              $299.00
  210.   Standard Features                              Plus $15 for shipping
  211.   V-25 (8086 Compatible) 10MHz Onboard computer      
  212.   256K RAM (Expandable) with lithium battery backup
  213.   128K ROM 
  214.   ADR Operating System
  215.   ADR BASIC 
  216.   Dual Serial ports for remote communication links (300 to 19,200 baud) 
  217.   to computers,terminals, etc..
  218.   Cable & Adapter to connect to a PC serial port (DB-25)
  219.   Voice Recognition Capabilities
  220.   Speech Output (Unlimited Vocabulary)
  221.   8 A/D (analog to digital) input ports 
  222.   Digital sound record, modify, & playback
  223.   Dual motor power drive system
  224.   Battery charge level sensor
  225.   12 volt 6 amp battery pack
  226.   Onboard power & recharge module
  227.   Recharge/power adapter
  228.   Easy to assemble and operate
  229.   All tools needed are included. 
  230.     (Except screwdriver and adjustable. wrench)
  231.   ADR-1 Operating System Users Manual
  232.   ADR-1 BASIC Users Manual
  233.   ADR-1 Robot Assembly Guide
  234.   Application programs (3.5" DOS Diskette)
  235.   Robot size: 27" tall, 14" wide, & 14" in depth
  236.   Durable ABS plastic and steel construction
  237.   * Availability June 15th, 1994
  238.  
  239.  
  240. OPTIONS:
  241. --------
  242.  
  243. ADR-1 512K Memory Expansion Card #ACL-1050              $ 99.95
  244.   The 512K Memory Expansion Card will upgrade the ADR-1 Robot from 
  245.   the 256K to 768K of RAM. This allows you to have a much larger 
  246.   RAM DISK. The ADR-1 will automatically recognize the additional 
  247.   memory when this card is installed. The ADR-1 512K Memory Expansion 
  248.   Card plugs into the V-25 Processor Expansion Bus and has its own 
  249.   lithium battery backup to retain data when the main battery is 
  250.   disconnected.         
  251.   * Availability July 20th, 1994
  252.  
  253. ADR-1 Digital Compass #ACL-1060                         $ 29.95
  254.   The ADR-1 Digital Compass enables the ADR-1 Robot to know which 
  255.   direction it is facing. This module plugs into the Peripheral 
  256.   Interface and returns up to eight different compass points: 
  257.   NORTH, SOUTH, EAST, WEST, NORTHEAST, NORTHWEST, SOUTHEAST, 
  258.   and SOUTHWEST. The direction the ADR-1 Robot is facing can 
  259.   be found by using the BASIC command COMPASS or using an 
  260.   OS Interrupt call.
  261.   * Availability July 20th, 1994
  262.  
  263.  
  264. ADR-1 Distance Range Finder System #ACL-1080            $ 99.95
  265.   The ADR-1 Distance Range Finder System measures the distance 
  266.   between the ADR-1 Robot and objects, walls, & barriers. It can 
  267.   be mounted almost anywhere on the ADR-1 robot and rotates 
  268.   approximately 180 degrees. Range is from 10" to a maximum of 
  269.   30 feet. Distance is measured in inches and target direction 
  270.   can be set in BASIC or an OS Interrupt call. This module plugs 
  271.   into the Peripheral Interface.
  272.   * Availability August 24th, 1994
  273.  
  274. ADR-1 Macintosh Serial Adapter #ACL-1022                $ 12.95
  275.   The ADR-1 Robot Kit comes with a serial phone cable which 
  276.   connects the robot to a DB-25 PC Compatible serial port. The 
  277.   ADR-1 Macintosh Serial Adapter will allow you to connect this 
  278.   cable to a Macintosh, Apple IIGS or IICS.
  279.   * Availability June 15th, 1994
  280.  
  281. ADR-1 DB-25 Serial Adapter Kit #ACL-1028M or #ACL-1028F $ 12.95
  282.   This kit allows you do design your own adapter to connect 
  283.   from the serial phone cable to your computer or terminal 
  284.   DB-25 serial port ACL-1028M is for a male DB-25 connector 
  285.   and the ACL-1028F is for a female DB-25 connector. This 
  286.   adapter kit is only needed if your DB-25 serial port 
  287.   has a different pin-out than a PC compatible serial port.
  288.   * Availability June 15th, 1994
  289.  
  290. ADR-1 Technical Reference Manual #ACL-1255              $ 14.95
  291.   The ADR-1 Technical Reference Manual contains detailed 
  292.   information about both the hardware and operating system 
  293.   of the ADR-1 Robot. Assembly language programmers will 
  294.   want this book to write faster programs than is possible 
  295.   with Aclypse BASIC. It contains information about operating 
  296.   system interrupt calls, memory management, voice recognition, 
  297.   speech output software, and more. It describes how to 
  298.   assemble your programs with various DOS assemblers to 
  299.   work on the ADR-1 Robot Operating System.
  300.   * Availability June 29th, 1994
  301.  
  302. ADR-1 Experimenters Handbook #ACL-1275                  $ 24.95 
  303.   The ADR-1 Experimenters Handbook is full of easy to build, 
  304.   low cost projects for the ADR-1 Robot. Novices at building and 
  305.   using electronic circuits can learn how to expand the features 
  306.   of the ADR-1 with the projects in this outstanding book. 
  307.   * Availability July 27th, 1994
  308.  
  309. SHIPPING INFORMATION:
  310.   The ADR-1 Robot Kit (#ACL-1000) has a $15 shipping charge. 
  311.   All other product's shipping charge is $2 per item. 
  312.   Minimum $ 5 shipping per order.
  313.  
  314. Indiana residents, please add %5 for Indiana state sales tax.
  315.  
  316. Note: Aclypse is not responsible for typographical errors in this
  317. document. Prices and availability are subject to change without notice.
  318.  
  319.  
  320.             QUESTIONS & ANSWERS
  321. ----------------------------------------------------------------
  322.  
  323. How long does it take to assemble the Aclypse ADR-1 Robot Kit ?
  324.  
  325.   It normally take approximately 2 to 6 hours for one person to 
  326.   fully assemble the Aclypse ADR-1 Robot Kit.  It is recommended 
  327.   to assemble the ADR-1 Robot Kit at a slow to moderate pace, such 
  328.   as over a few evenings.  This allows one to study and understand 
  329.   how the robot is constructed and may provide ideas for adding 
  330.   your options in the future.
  331.  
  332. How do I program the ADR-1 Robot to do what I want ?
  333.  
  334.   The quickest and easiest way to program the ADR-1 Robot is to 
  335.   use the built-in BASIC language interpreter. Many people have 
  336.   had experience programming in BASIC and the extended commands 
  337.   for operating the robot. Connect from a computer or terminal 
  338.   through the serial cable to the ADR-1 Robot, call BASIC from the 
  339.   OS command prompt, and you are ready to start ADR-1 BASIC 
  340.   programming. Programs can be saved and loaded from the RAM 
  341.   DISK and can also be sent & received by the remote computer 
  342.   system using XMODEM transfer protocol.  The ADR-1 uses a 
  343.   V-25 16-bit microprocessor (8086 compatible), so you can also 
  344.   program in assembly language by using a Assembler such as 
  345.   the DOS Macro Assembler.  Assembly language is much faster 
  346.   than BASIC.  You may want to order a copy of the ADR-1  
  347.   Technical Reference manual for doing advanced programming.
  348.  
  349. I have a Macintosh, not a PC compatible, can I connect it 
  350. to the ADR-1 Robot ?
  351.  
  352.   Yes, you connect the ADR-1 Robot to almost any computer or 
  353.   terminal with a RS-232 serial port. The serial cable & adapter 
  354.   included with the ADR-1 Robot Kit is designed to a DB-25 serial 
  355.   connector of a PC compatible.  Adapters are available for other 
  356.   computers and information is included to make an adapter for 
  357.   other types of connectors.  The accessory software on the floppy 
  358.   disk is for using the ADR-1 Robot with a PC, although any computer  
  359.   with a terminal program that supports XMODEM transfer protocol 
  360.   will work just fine.
  361.  
  362. Can ADR-1 Robot operate without being connected to another computer ?
  363.  
  364.   Yes, the ADR-1 Robot is an independently operating unit that 
  365.   does not need to be connected to anything else. You will want 
  366.   to connect it to a computer or terminal to program its functions. 
  367.   There is a power adapter that connects to recharge the main 
  368.   battery when it low on power.
  369.   
  370. How do I learn how to add my own sensors and motors to the ADR-1 Robot ?
  371.  
  372.   ADR-1 Robot was designed to allow users to add and modify it 
  373.   for their own uses. The peripheral interface gives access to 
  374.   digital and A/D ports allowing you to monitor and control 
  375.   motors and sensors. The best way to learn how expand your 
  376.   ADR-1 Robot is the get a copy of the ADR-1 Experimenters 
  377.   Handbook. It full of how to articles  on connecting and 
  378.   programming  the ADR-1 to use servo motors, stepper motors, 
  379.   temperature sensors, distance measuring sensors, and more. 
  380.   It even has information on creating your own memory and I/O 
  381.   expansion cards for the ADR-1 V25 expansion bus. The ADR-1 
  382.   Experimenters Handbook is one books available for learning 
  383.   create electronics for robotics.
  384.  
  385. The ADR-1 Robot has a RAM DISK, what is it and how does it work ?
  386.  
  387.   The ADR-1 RAM DISK allows you to store files similar to the 
  388.   way a personal computer saves files, i.e.. BASIC programs, on 
  389.   a disk drive. A ram disk simulates a normal disk drive enabling 
  390.   you to write & read, search, delete, and rename files, The ADR-1 
  391.   RAM DISK is dynamic, so it will expand and contract depending on 
  392.   the number and size of the ram disk files.
  393.  
  394. How can I get more programs written by other users  and other 
  395. information to use with my ADR-1 Robot ?
  396.  
  397.   The best source for programs for your ADR-1 Robot is the 
  398.   Aclypse BBS at (812) 875-2836. Anyone with a computer and 
  399.   modem can call to upload or download programs, technical 
  400.   information, and product brochures. Forums allow you send 
  401.   and receive EMAIL with other ADR-1 Robot users. The Ask the 
  402.   Engineer option allows you to get your technical questions 
  403.   answered in a prompt and detailed way.
  404.  
  405. Can I use and operate the ADR-1 Robot while recharging the main battery ?
  406.  
  407.   Yes, the power adapter allows continued operation of the 
  408.   ADR-1 Robot while recharging. The power motor drive is disabled, 
  409.   however,  to the to prevent the movement of the robot away from 
  410.   the power adapter. 
  411.  
  412. How fast does Aclypse ADR-1 Robot move across the floor ?
  413.  
  414.   The Aclypse ADR-1 Robot has 6 inch diameter wheels, will move 
  415.   forward or reverse at a speed of approximately 8 inches per second.
  416.  
  417. Can ADR-1 Robot move around while connected to a computer or terminal ?
  418.  
  419.   Yes, included is a lightweight durable 25 foot serial cable. This 
  420.   is a standard telephone cable that you can replace with a longer 
  421.   cable if desired.
  422.  
  423.  
  424.               ACLYPSE CORPORATION
  425.             RT. 2 BOX 213H
  426.              WORTHINGTON, IN 47471
  427.         
  428.        Ordering & Customer Service (812) 875-2852
  429.  
  430.          Aclypse BBS (812) 875-2836 (14.4K MNP)
  431.  
  432.  
  433.           INTERNET:  aclypse@delphi.com
  434.  
  435.         COMPUSERVE:  72017,3565
  436.  
  437.